步辇图，又称《步辇图经》，是中国古代一部重要的历史地理著作。它详细记录了中国各地的山川河流、城市乡村、名胜古迹等地理特征，并附有插图。这本书不仅对于了解中国古代地理环境具有重要价值，同时也反映了当时社会政治、经济发展的状况。
这本书的历史背景可以追溯到东汉末年，当时战乱频繁，社会动荡不安。由于交通不畅和政局动荡，人们对各地地理环境知之甚少。为了方便统治者掌握全国的情况并实行更有效的治理，东汉末年一位名叫郭璞的学者开始编写《步辇图经》。
《步辇图经》以文字和插图相结合的形式呈现，每一个州县都有详细描述和插图，并标注出主要山川河流、城池道路、名胜古迹等信息。这些信息对于统治者来说非常重要，他们可以通过这本书更准确地了解全国各地资源分布、交通路径和防御要塞等重要信息。
《步辇图经》的编写不仅对于国家政权有帮助，也对普通百姓有重要意义。它为人们提供了更多关于各地风景名胜和历史遗迹的信息，丰富了人们的知识储备。同时，这本书也促进了各地之间的交流和发展。通过《步辇图经》所提供的准确信息，商人可以选择更佳的贸易路线，学者可以更方便地进行学术研究。